今までページのソースや、“C-c T” からコピーしていましたが、さすがに
バカバカしくなったので KeySnail の関数を作りました。

それぞれ、“t” でタイトルコピー、“T” でタイトルと URL コピー、
“u” で URL コピーが出来るようになります。

key.setViewKey('t', function () {
    var w = window._content;
    var d = w.document;
    var txt = d.title;
    const CLIPBOARD = Components.classes['@mozilla.org/widget/clipboardhelper;1'].getService(Components.interfaces.nsIClipboardHelper);
    CLIPBOARD.copyString(txt);
}, 'タイトルコピー');

key.setViewKey('T', function () {
    var w = window._content;
    var d = w.document;
    var txt = "\"" + d.title + "\" - " + d.location.href;
    const CLIPBOARD = Components.classes['@mozilla.org/widget/clipboardhelper;1'].getService(Components.interfaces.nsIClipboardHelper);
    CLIPBOARD.copyString(txt);
}, 'タイトルとURLコピー');

key.setViewKey('u', function () {
    var w = window._content;
    var d = w.document;
    var txt = d.location.href;
    const CLIPBOARD = Components.classes['@mozilla.org/widget/clipboardhelper;1'].getService(Components.interfaces.nsIClipboardHelper);
    CLIPBOARD.copyString(txt);
}, 'URLコピー');

firefoxをEmacsにしてくれるKeySnailがすごすぎる
このサイトを丸々参考にさせて頂きました。ありがとうございます。

参考情報:
KeySnail :: Add-ons for Firefox