|+ をサポートしているかどうかは、コマンドによります。
|grep では使えない、perl 内蔵の grep では使える、などなど。
|* は必ずサポートしているので、面倒でも [a-zA-Z0-9]+ を
|[a-zA-Z0-9][a-zA-Z0-9]* と書くと普遍的です。
|
|# perl では回数も指定できます。[a-zA-Z0-9]{3} は3回。
|
|ということなので、grep するなら
|[a-zA-Z0-9][a-zA-Z0-9]*.c
|perlなら
|\w+.c あるいは \b.c
|でいけると思います。